В 1996 году микроавтобусы Toyota Town Ace и Lite Ace подверглись полному обновлению. В результате этой модернизации появился Toyota Lite Ace Noah – компактный однообъемник (длина 4.4 м, ширина 1.7 м) с тремя рядами сидений и вместимостью в 7-8 человек. Отличительными чертами новой модели стали повышенная ударопрочность, надежность и широкое функциональное пассажирское пространство салона. Lite Ace Noah можно смело назвать автомобилем, предназначенным для активного отдыха всей семьей.  Вариации характеристик Lite Ace Noah не разочаруют покупателя: можно выбирать между 2-литровым бензиновым двигателем или 2.2-литровым турбодизелем, между полноприводными модификациями или моделями с приводом 2WD, а также остановиться либо на 5-ступенчатой механической трансмиссии либо на 4-ступенчатой автоматической.  Кузов Lite Ace Noah укомплектован большим передним бампером и аэродинамическими обвесами, а также скользящими дверями. В некоторых комплектациях Lite Ace Noah присутсвуют системы закрытия и открытия дверей easy closer и power assist.